センサーとアクチュエーターの違い

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比較表
センサーの定義
アクチュエータの定義
結論

センサーとアクチュエーターは、組み込みシステムの重要な要素です。これらは、航空機の飛行制御システム、原子炉のプロセス制御システム、自動制御で動作する必要がある発電所など、いくつかの実際のアプリケーションで使用されます。センサーとアクチュエーターは主に両方が提供する目的によって異なります。センサーは測定量を使用して環境の変化を監視するために使用されますが、アクチュエーターは物理的変化を制御するなどの制御も適用されるときに使用されます。

これらのデバイスは、物理環境と、センサーとアクチュエーターが組み込まれている電子システムとの間のメディエーターとして機能します。

1. 比較表
2. 定義
3. 主な違い
4. 結論

比較表


比較の根拠	センサー	アクチュエータ
ベーシック	連続および離散プロセス変数を測定するために使用されます。	連続プロセスおよび離散プロセスのパラメーターを推進します。
に配置	入力ポート	出力ポート
結果	電気信号	熱または動き
例	磁力計、カメラ、加速度計、マイク。	LED、レーザー、スピーカー、ソレノイド、モーターコントローラー。

センサーの定義

A センサー は、物理量を測定し、思いやりのある出力を生成できる電子機器です。センサーのこれらの出力は通常、電気信号の形式です。例で理解してみましょう。車両の速度を制御する必要があり、そのために制御システムを設計しているとします。燃料スロットルを固定するだけでは不可能であり、速度が変化するたびに調整する必要があります（上り坂や下り坂など）。これは、センサーを使用して車両の速度を測定し、それをデジタルシステム用のデジタル形式に変換することで実行できます。したがって、測定された速度に応じて、スロットルは接続された電子機器によって調整されます。

それでは、センサーの仕組みを理解しましょう。センサーは、センサー素子の助けを借りて、環境と直接相互作用して入力エネルギーを検知できるように配置されます。この感知されたエネルギーは、変換要素によってより適切な形に変換されます。

位置、温度、圧力、速度センサーなど、さまざまなタイプのセンサーがありますが、基本的にはアナログとデジタルの2つのタイプがあります。さまざまなタイプがこれらの2つの基本タイプに分類されます。デジタルセンサーにはアナログ-デジタルコンバーターが組み込まれていますが、アナログセンサーにはADCはありません。

アクチュエータの定義

あ アクチュエータ センサーから何らかの入力を取得した後に機械的コンポーネントを移動させる可能性があるため、物理量を変更するデバイスです。言い換えると、制御入力（通常は電気信号の形式）を受け取り、力、熱、運動などを生成することにより物理システムに変化を生成します。

アクチュエータは、電気パルスがモーターを駆動するステッピングモーターの例で解釈できます。それに応じて、入力で与えられたパルスがそれに応じて、事前に定義された量で回転します。ステッピングモーターは、ロボットアームなど、物体の位置を正確に制御する必要があるアプリケーションに適しています。

センサーは、物理パラメーターを電気出力に変更するデバイスです。反対に、アクチュエータは電気信号を物理的な出力に変換するデバイスです。
センサーは入力を受け取るために入力ポートにあり、アクチュエーターは出力ポートにあります。
センサーが電気信号を生成し、アクチュエーターが熱または運動の形でエネルギーを生成します。
磁力計、カメラ、マイクは、センサーが使用される例の一部です。対照的に、アクチュエータは、LED、スピーカー、モーターコントローラー、レーザーなどで使用されます。